A Estação Cantagalo começou a ser construída nos anos 1980 e foi entregue com cerca de 30 anos de atraso, já que sua inauguração estava prevista para 1979, junto com o restante da Linha 1.
Trata-se da terceira estação de metrô em Copacabana. Moradores da área queriam que o nome da estação fosse mudado para Estação Praça Eugênio Jardim, mas o governo estadual não aceitou.
A cerimônia de inauguração aconteceu em 18 de dezembro de 2006.
Inauguração de 2006
- Estação Cantagalo